機械手臂 夾 取
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機械手臂之移動物件的預測與夾取系統
https://ndltd.ncl.edu.tw
本論文針對機械手臂設計與實現一個移動物件預測與夾取系統，使系統可以依據當前的影像資訊來判斷移動之目標物件的夾取位置及夾取角度，讓機械手臂可以夾取移動的物件。
製造業常見夾爪類型
https://www.universal-robots.c
... 取放與機台操作等。 我們不妨將夾爪想成是人類的雙手。當用戶將夾爪安裝在機械手臂的末端時，既可發揮機械手臂的力道，也能展現人類雙手的靈巧度。而在物料處理上，此 ...
應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件
https://college.itri.org.tw
在最後一步驟，演算法會排除與相鄰物件碰撞的夾取區域並以最穩定的夾取點作為最佳選擇。此三階段夾取流程可實現於使用二指平行夾爪與RGB-D Kinect V2相機的機器手臂系統。
基於視覺之工業用機械手臂物件夾取研究
https://ndltd.ncl.edu.tw
本論文針對基於視覺之工業用機械手臂物件夾取進行研究，所探討的主題包含自動化系統架設、基於視覺之物體空間資訊擷取以及機械手臂對物件的夾取姿態等。本論文主要是以眼 ...
如何透過機械手臂不同的夾爪，滿足工廠堆疊的需求？
https://ims.dksh.tw
以移動金屬物件為例，磁性夾爪可快速夾取多個產品或組件，並將它們放入箱子或容器以利堆垛。大多數磁性夾爪都具有可變磁場輸出（VFO），可根據待移物件調整磁鐵的強度。
自動化機械夾爪,機器手臂夾爪,夾爪缸
https://www.accudyna.com.tw
SGZ-C系列/太陽能專用夾爪 *適用156x156或125x125太陽能或晶體標準尺寸 *低壓縮空氣即可夾持 *模組化設計，可直接上線，無需任何設備輔助
基於機器學習與影像之機械手臂抓取
https://ndltd.ncl.edu.tw
本研究以七自由度機械手結合影像與機器學習應用於抓取。傳統上需利用多組方程式描述抓取的動態與模型，進而尋找適當夾取點，然而本研究利用機器學習來找尋最佳夾取點， ...